Einführung und Grundlagen der Regelungstechnik

Zusammenfassung

In diesem Beitrag wird eine kurze Einführung in die Regelungstechnik gegeben, wobei auf die Arbeitsweise von Regelungen und Steuerungen sowie auf die Unterschiede zwischen diesen eingegangen wird und einige Beispiele vorgestellt werden. Weiterhin wird die Beschreibung regelungstechnischer Systeme durch mathematische Modelle behandelt, wobei auch die wesentlichen Eigenschaften regelungstechnischer Systeme angegeben werden. Der Schwerpunkt liegt dann auf der Beschreibung linearer zeitkontinuierlicher zeitinvarianter Systeme im Zeit- und im Frequenzbereich. Bei der Beschreibung im Zeitbereich werden gewöhnliche lineare Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten, das Faltungsintegral sowie die Beschreibung über spezielle Ausgangssignale (Gewichtsfunktion, Übergangsfunktion) behandelt. Im Frequenzbereich werden die sich über die Laplace-Transformation aus der Zeitbereichsbeschreibung ergebende Übertragungsfunktion und der dazugehörige Frequenzgang behandelt. Dabei wird auch auf die Bedeutung der Pole der Übertragungsfunktion eingegangen. Abschließend werden einige typische Übertragungsglieder behandelt und deren wesentliche Eigenschaften zusammengestellt.