Zusammenfassung
Dieser Beitrag stellt eine generische Systemarchitektur für kognitive, kooperierende Roboter vor und verdeutlicht Einzelheiten am Beispiel des robotergestützten Gangrehabilitationssystems CORBYS. Hauptmerkmal dieser Architektur ist die Integration von zeitund rechenintensiven kognitiven Modulen mit Echtzeitregelungsmodulen. Zudem erleichtert die Systemarchitektur das Hinzufügen neuer Funktionalität durch Bereitstellung einer Softwaremodulvorlage, welche die nötige Kommunikation mit vorhandenen Modulen bereits beinhaltet. Zudem werden internetbasierte Fernverbindungen unterstützt, welche ebenfalls die Systemintegration erleichtern und zur Fernüberwachung des Systems dienen.
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Leu, A., Ristić-Durrant, D., Gräser, A. (2015). SAKKORO. Eine generische, echtzeitfähige Systemarchitektur für kognitive, kooperierende Roboter. In: Halang, W., Spinczyk, O. (eds) Betriebssysteme und Echtzeit. Informatik aktuell. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-48611-5_4
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