Zusammenfassung
Unter dem Begriff Chirurgieroboter werden im Allgemeinen Systeme mit direktem interventionellen Kontakt zu Patienten zusammengefasst, nicht nur programmgesteuerte Systeme, sondern auch Telemanipulatoren. Für nahezu alle relevanten Chirurgieszenarien sind zumindest prototypische Systeme entwickelt worden. In diesem Kapitel werden beispielhaft marktrelevante Systeme vorgestellt und ihren unterschiedlichen Anwendungsfeldern zugeordnet, insbesondere der robotergestützten minimal invasiven Chirurgie, Assistenzsystemen zum Führen von Kamera und Instrumenten sowie der Orthochirurgie.
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Notes
- 1.
http://www.meroda.uni-hd.de (Medical Robotics Database).
- 2.
Roboter im engeren Sinne sind reprogrammierbare, multifunktionale Systeme, die eine vorher definierte Bahn bzw. vorprogrammierte Aktion ohne Benutzereingriff selbstständig immer wieder gleichförmig abarbeiten. Eine Änderung ist nur durch Neudefinition der Aufgabe oder neues Einlernen (Teachen) des Roboters möglich.
Ist hingegen der Mensch der Handelnde, der das System führt bzw. fernsteuert, so spricht man im robotertechnischen Sinn von einem Telemanipulationssystem, vgl. hierzu EN ISO 8373.
- 3.
NOTES: natural orifice translumenal endoscopic surgery, etwa: endoskopische Chirurgie durch natürliche Körperöffnungen.
Weiterführende Literatur
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Kübler, B., Seibold, U. (2021). Aktueller Stand und Entwicklung robotergestützter Chirurgie. In: Kramme, R. (eds) Medizintechnik. Springer Reference Technik . Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-45538-8_51-1
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