Zusammenfassung
Steuerungen werden in der Fertigungs-, Montage- und Transporttechnik gewählt, wenn der aufgabengemäß zu beeinflussende Teil der Anlage stabil ist und nur erfassbare Störgrößen auftreten. Daher findet die Steuerungstechnik in der Fertigungsautomatisierung eine breite Anwendung. Das Kapitel Steuerungstechnik beginnt mit einer Klassifizierung der unterschiedlichen Steuerungen, anhand welcher folgend auf einzelne genauer eingegangen wird. Dabei kommen gleichzeitig mögliche Darstellungsmittel, die bei dem Entwurf von Steuerungen Verwendung finden, zum Einsatz. Als Grundlagen der Steuerungstechnik erfolgen Abhandlungen über Zahlensysteme und Codierungen sowie über die Schaltalgebra. Ausführlich werden grundlegende Funktionen zur Verarbeitung binärer Signale sowohl mittels elektrischer und fluidischer Steuerungen als auch für die Programmierung Speicherprogrammierbarer Steuerungen (SPS) vorgestellt. Kleine Lehrbeispiele zeigen deren Anwendung. Ein Abschnitt widmet sich kurz den verbindungsprogrammierten Steuerungen. Ausführlich erfolgt die Beschreibung der Speicherprogrammierbaren Steuerungen, deren Aufbau, Arbeitsweise und Programmierung. Darauf aufbauend wird die Fertigungsanlage aus Kapitel eins zur Herstellung der Schlüssel wieder aufgegriffen und einer Automatisierung zugeführt. Es erfolgt die Auswahl eines Hardwarekonzeptes einer SPS und die Programmierung einzelner Abläufe. Das Kapitel endet mit Ausführungen zur Maschinensicherheit entsprechend der Maschinenrichtlinie.
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- 1.
Galvanische Trennung bedeutet, dass keine Verbindung zwischen zwei Stromkreisen besteht.
Literatur und Normen
Verwendete Literatur
DIN EN ISO 12100, Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung
DIN EN ISO 13849, Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
DIN EN ISO 14119, Sicherheit von Maschinen – Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen ‐ Leitsätze für Gestaltung und Auswahl
DIN ISO/TR 14121, Sicherheit von Maschinen – Risikobeurteilung
DIN 19226, Regelungstechnik und Steuerungstechnik; Begriffe und Benennungen (zurückgezogen)
DIN IEC 60050‐351:2014-09, Internationales Elektrotechnisches Wörterbuch – Teil 351: Leittechnik
DIN EN 60848, GRAFCET – Spezifikationssprache für Funktionspläne der Ablaufsteuerung
DIN EN 61131, Speicherprogrammierbare Steuerungen
DIN EN 62061, Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme
DIN 66001, Informationsverarbeitung; Sinnbilder und ihre Anwendung
DIN 66261, Informationsverarbeitung; Sinnbilder für Struktogramme nach Nassi‐Shneiderman
DIN 66303, Informationstechnik – 8-Bit-Code
ISO 1219, Fluidtechnik – Graphische Symbole und Schaltpläne
Richtlinie 2006/42/EG des europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung) – Maschinenrichtlinie
Automatisierungssystem S7-300 Baugruppendaten, Siemens AG
Weiterführende Literatur
Berger, H.: Automatisieren mit SIMATIC S7 – 300 im TIA Portal. Publicis Publishing Verlag, Erlangen (2012)
Europäische Kommission Unternehmen und Industrie, Leitfaden für die Anwendung der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG – 2. Auflage Juni 2010
VDI 2854, Sicherheitstechnische Anforderungen an automatisierte Fertigungssysteme
Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Automatisieren mit SPS: Theorie und Praxis, 5. Aufl. Springer Fachmedien GmbH, Wiesbaden (2011)
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Linke, P. (2017). Steuerungstechnik. In: Grundlagen Automatisierung. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-17582-5_4
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