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Lightweight Robots and Human Interaction in Assembly Systems

  • Conference paper
  • First Online:
Advances in Ergonomics of Manufacturing: Managing the Enterprise of the Future

Part of the book series: Advances in Intelligent Systems and Computing ((AISC,volume 490))

  • 2206 Accesses

Abstract

Automation of certain processes in assembly systems used to be too expensive for SMEs, but thanks to small, lightweight robots, there is now a new cost-effective option. The new robots make it possible to work without security barriers, thereby opening up new approaches for work design, especially in manual assembly systems.

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Bauer, W., Bender, M., Rally, P., Scholtz, O., Hämmerle, M. (2016). Lightweight Robots and Human Interaction in Assembly Systems. In: Schlick, C., Trzcieliński, S. (eds) Advances in Ergonomics of Manufacturing: Managing the Enterprise of the Future. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 490. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-41697-7_11

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-41697-7_11

  • Published:

  • Publisher Name: Springer, Cham

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