Zusammenfassung
Im zwanzigsten Jahrhundert wurde das globale Gravitationsfeld der Erde vor allem aus Laser-Distanzmessungen bestimmt. Mit dem Start von CHAMP am 15. Juli 2000 begann eine neue Ära. Durch eine kombinierte Analyse langer Reihen von GPS-Messungen auf CHAMP wurde das mittlere Gravitationsfeld der Erde mit einer bis dahin nicht erreichten Konsistenz und Genauigkeit bestimmt. Mit der am 17. März 2002 gestarteten GRACE-Mission wurden mit genauen Distanzmessungen zwischen GRACE-A und -B die zeitlichen Variationen des Gravitationsfeldes mit einer Auflösung von einem Monat bestimmt. Die Bahnbestimmung mit GPS-Beobachtungen von der Erde und von tief fliegenden Satelliten aus sowie die Bestimmung relativer Bahnen mit Zwischensatellitenmessungen werden auf ein solides theoretisches Fundament gestellt. Die Gravitationsfeldbestimmung mit Satellitenpositionen und Positionsdifferenzen wird als verallgemeinerte Bahnbestimmungsaufgabe entwickelt.
Dieser Beitrag ist Teil des Handbuchs der Geodäsie, Band „Erdmessung und Satellitengeodäsie“, herausgegeben von Reiner Rummel, München.
Notes
- 1.
Δ J nm 2 ≠ Δ C nm 2 +Δ S nm 2.
- 2.
Wir verwenden das Ellipsoid des Geodätischen Referenzsystems 1980 (GRS80).
- 3.
Das Normalpotential hat ein Rotationsellipsoid als Äquipotentialfläche; es besitzt nur gerade, von Null verschiedene zonale Terme C n0 ≠ 0, \(n = 0, 2, 4,\ldots\)
- 4.
1 mgal = 10−5 m/s2.
- 5.
Messungen mit Hilfe einer Mikrowellenverbindung zwischen den Satelliten, siehe [2].
- 6.
Das Gradiometer misst an der Position des Satelliten den Tensor der zweiten Ableitungen des Erdpotenzials.
- 7.
Die Normalgleichungen entstehen durch Matrizenmultiplikationen aus den Beobachtungsgleichungen, siehe Abschn. 4.
- 8.
- 9.
siehe Abschn. 7.
- 10.
EGM96S ist der Satellitenanteil von EGM96 [25].
- 11.
ITG-GRACE03S ist der GRACE-Anteil von EGM2008.
- 12.
Die Phasenmessung erfolgt relativ zu einem Referenzzeitpunkt.
- 13.
Epochenweise Positionsbestimmung mit Hilfe der GPS-Code- und Phasenmessungen ohne Verwendung von Information über die Bewegung des Satelliten, siehe Abschn. 4.
- 14.
Bögen innerhalb des gleichen Zeitintervalls.
- 15.
Die oskulierenden Bahelemente zu einer Zeit t werden aus den Orts- und Geschwindigkeitsvektoren zu dieser Zeit nach den Formeln des Zweikörperproblems berechnet.
- 16.
Periodische Terme mit der Periode der Umlaufszeit des Satelliten.
- 17.
für spezielle Anwendungen wie die Echtzeitverarbeitung stehen von einer Teilmenge der IGS-Stationen auch 1 s Daten zur Verfügung.
- 18.
- 19.
- 20.
Center for Orbit Determination in Europe, eines der IGS-Analysezentren.
- 21.
Lösung unter Verwendung der Beobachtungen von drei aufeinanderfolgenden Tagen.
- 22.
- 23.
Es gilt: LOD = -d(UT1 − UTC)/dt.
- 24.
- 25.
Eine Parallelverschiebung und eine Verdrehung des Netzes der Beobachtungsstationen wird durch Zwangsbedingungen unterdrückt.
- 26.
Parallelverschiebung in drei orthogonalen Richtungen, Verdrehungen um drei orthogonale Achsen, Dehnung um einen Skalenfaktor.
- 27.
TECU=Total Electron Content Unit = 1016 Elektronen/m2.
- 28.
\(\tan z_{pol} = \frac{a\cos i} {a-R}\), a=grosse Halbachse der Bahn, R = Erdradius.
- 29.
Kurzperiodische Laufzeitänderungen der Signale in der Erdatmosphäre.
- 30.
Subsatellitenpunkt=Durchstosspunkt des Radiusvektors des Satelliten mit der Erdoberfläche.
- 31.
Bestimmung vieler pseudo-stochastischer Pulse gemäss Gl. (11) zusätzlich zu den deterministischen Parametern und den dynamischen Parametern.
- 32.
Abstand der Äquipotenzialfläche des Erdschwerepotenzials auf Meereshöhe von einem Referenzellipsoid.
- 33.
ECOM: Empirical CODE Orbit Model [1].
- 34.
\(\cos \varepsilon =\cos \beta \cos \varDelta u\); \(\varDelta u = u - u_{s}\); u ist das Argument der Breite u des Satelliten, u s das der Sonne.
Literatur
Arnold, D., Meindl, M., Beutler, G., Dach, R., Schaer, S., Lutz, S., Prange, L., Sośnica, K., Mervart, L., Jäggi, A.: CODE’s new empirical orbit model for the IGS. J. Geod. (2015, im Review)
Beutler, G.: Methods of Celestial Mechanics, Bd. 1. Springer, Berlin/Heidelberg (2005). ISBN:3-540-40750-1
Beutler, G.: Methods of Celestial Mechanics, Bd. 2. Springer, Berlin/Heidelberg (2005). ISBN:3-540-40750-2
Beutler, G., Bauersima, I., Botton, S., Gurtner, W., Rothacher, M., Schildknecht, T.: Accuracy and biases in the geodetic application of the global positioning system. Manuscripta Geodaetica 14(1), 28–35 (1987)
Beutler, G., Rothacher, M., Schaer, S., Springer, T.A., Kouba, J., Neilan, R.E.: The international GPS service (IGS): an interdisciplinary service in support of Earth sciences. Adv. Space Res. 23, 631–653 (1999)
Beutler, G., Jäggi, A., Mervart, L., Meyer, U.: The celestial mechanics approach: theoretical foundations. J. Geod. 84(10), 605–624 (2010). doi:10.1007/s00190-010-0401-7
Beutler, G., Jäggi, A., Mervart, L., Meyer, U.: The celestial mechanics approach: application to data of the GRACE mission. J. Geod. 84(11), 661–681 (2010). doi:10.1007/s00190-010-0402-6
Bock, H., Jäggi, A., Švehla, D., Beutler, G., Hugentobler, U., Visser, P.: Precise orbit determination for the GOCE satellite using GPS. Adv. Space Res. 39(10), 1638–1647 (2007). doi:10.1016/j.asr.2007.02.053
Bock, H., Dach, R., Jäggi, A., Beutler, G.: High-rate GPS clock corrections from CODE: support of 1 Hz applications. J. Geod. 83(11), 1083–1094 (2009). doi:10.1007/s00190-009-0326-1
Bock, H., Jäggi, A., Meyer, U., Visser, P., van den IJssel, J., van Helleputte, T., Heinze, M., Hugentobler, U.: GPS-derived orbits for the GOCE satellite. J. Geod. 85(11), 807–818 (2011). doi:10.1007/s00190-011-0484-9
Bock, H., Jäggi, A., Beutler, G., Meyer, U.: GOCE: Precise orbit determination for the entire mission. J. Geod. 88(11), 1047–1060 (2014). doi:10.1007/s00190-014-0742-8
Dach, R., Brockmann, E., Schaer, S., Beutler, G., Meindl, M., Prange, L., Bock, H., Jäggi, A., Ostini, L.: GNSS processing at CODE: status report. J. Geod. 83(3–4), 353–366 (2009)
Descartes, R.: Discours de la methode Pour bien conduire sa raison, & chercher la verité dans les sciences, Plus la dioptriqve, les meteores, et la geometrie, Qui sont des essais de cete Methode. A Leyde, De l’Imprimerie de Ian Maire MDCXXXVII (1637)
Dow, J.M., Neilan, R.E., Rizos, C.: The international GNSS service in a changing landscape of global navigation satellite systems. J. Geod. 83, 191–198 (2009)
Drinkwater, M., Haagmans, R., Muzi, D., Popescu, A., Floberghagen, R., Kern, M., Fehringer, M.: The GOCE gravity mission: ESA’s first core explorer. ESA SP-627, S. 1–7. ESA Publication Division (2006)
Förste, C., Schmidt, R., Stubenvoll, R., Flechtner, F., Meyer, U., König, R., Neumayer, H., Biancale, R., Lemoine, J.M., Bruinsma, S., Loyer, S., Barthelmes, F., Esselborn, S.: The GeoForschungszentrum Potsdam/Groupe de Recherche de Géodésie Spatiale satellite-only and combined gravity field models: EIGEN-GL04S1 and EIGEN-GL04C. J. Geod. 82(6), 331–346 (2008) doi:10.1007/s00190-007-0183-8
Gaposchkin, E.M. (Hrsg.): Smithonian Standard Earth (III). Special Report No. 353, Smithonian Astrophysical Observatory, Cambridge
Heiskanen, W.A., Moritz, H.: Physical Geodesy. H.W. Freeman and Company, San Francisco/London (1967). Library of Congress Catalogue Card Number: 66-24950
Jäggi, A., Beutler, G., Hugentobler, U.: Reduced-dynamic orbit determination and the use of accelerometer data. Adv. Space Res. 36(3), 438–444 (2005). doi:10.1016/j.asr.2004.11.028
Jäggi, A., Dach, R., Montenbruck, O., Hugentobler, U., Bock, H., Beutler, G.: Phase center modeling for LEO GPS receiver antennas and its impact on precise orbit determination. J. Geod. 83(12), 1145–1162 (2009). doi:10.1007/s00190-009-0333-2
Jäggi, A., Prange, L., Hugentobler, U.: Impact of covariance information of kinematic positions on orbit reconstruction and gravity field recovery. Adv. Space Res. 47(9), 1472–1479 (2011). doi:10.1016/j.asr.2010.12.009
Jäggi, A., Bock, H., Prange, L., Meyer, U., Beutler, G.: GPS-only gravity field recovery with GOCE, CHAMP, and GRACE. Adv. Space Res. 47(6), 1020–1028 (2011). doi:10.1016/j.asr.2010.11.008
Jäggi, A., Beutler, G., Meyer, U., Prange, L., Dach, R., Mervart, L.: AIUB-GRACE02S – status of GRACE gravity field recovery using the celestial mechanics approach. In: Kenyon, S., Pacino, M.C., Marti, U. (Hrsg.) Geodesy for Planet Earth, Bd. 136, S. 161–170 (2012). ISBN:978-3-642-20337-4, doi:10.1007/978-3-642-20338-1_20
Jäggi, A., Bock, H., Meyer, U., Beutler, G., van den IJssel, J.: GOCE: assessment of GPS-only gravity field determination. J. Geod. 89, 33–48 (2015). doi:10.1007/s00190-014-0759-z
Lemoine, F.G., Smith, D.E., Kunz, L., Smith, R., Pavlis, N.K., Klosko, S.M., Chinn, D.S., Torrence, M.H., Willamson, R.G., Cox, C.M., Rachlin, K.E., Wang, Y.M., Kenyon, S.C., Salman, R., Trimmer, R., Rapp, R.H., Nerem, R.S.: The development of the NASA GSFC and NIMA joint geopotential model. In: Segawa, J., Fujimoto, H., Okubo, S. (Hrsg.) IAG Symposia: Gravity, Geoid and Marine Geodesy, S. 461–469. Springer, New York (1997)
Mayer-Gürr, T.: Gravitationsfeldbestimmung aus der Analyse kurzer Bahnbögen am Beispiel der Satellitenmissionen CHAMP und GRACE. Dissertation, Schriftenreihe Institut für Geodäsie und Geoinformation, No. 9, University of Bonn (2008)
Mayer-Gürr, T., Eicker, A., Ilk, K.H.: ITG-Grace02s: a GRACE gravity field derived from range measurements of short arcs. In: Kiliçoglu, A., Forsberg, R. (Hrsg.) Gravity Field of the Earth: Proceedings of the 1st International Symposium of the International Gravity Field Service (IGFS), Sonderausgabe 18, S. 193–198. General Command of Mapping, Ankara (2007)
Meyer, U., Jäggi, A., Beutler, G.: Monthly gravity field solutions based on GRACE observations generated with the celestial mechanics approach. Earth Planet. Sci. Lett. 345–348, 72–80 (2011/2012). doi:10.1016/j.jpgl.2012.06.026
Newton, I.: Philosophiae naturalis principia mathematica. Jussu Societatis Regiae ac Typis Josephi Streater, Londini 1687 (1687)
Pavlis, N.K., Holmes, S.A., Kenyon, S.C., Factor, J.K.: The development and evaluation of the Earth gravitational model 2008 (EGM2008). J. Geophys. Res. 117, B04406 (2012). doi:10.1029/2011JB008916
Pearlman, M.R., Degnan, J.J., Bosworth, J.M.: The international laser ranging service. Adv. Space Res. 30(2), 135–143 (2002). doi:10.1016/S0273-1177(02)00277-6
Prange, L.: Global gravity field determination using the GPS measurements made onboard the low Earth orbiting satellite CHAMP. Geodätisch-geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, Bd. 81. Schweizerische Geodätische Kommission (2010)
Prange, L., Jäggi, A., Beutler, G., Mervart, L., Dach, R., Mervart, L.: Gravity field determination at the AIUB – the celestial mechanics approach. In: Sideris, M. (Hrsg.) International Association of Geodesy Symposia, Bd. 133, S. 353–362. Springer, Berlin/Heidelberg (2009)
Prange, L., Jäggi, A., Bock, H., Dach, R.: AIUB-CHAMP02S: The influence of GNSS model changes on gravity field recovery using spaceborne GPS. Adv. Space Res. 45, 215–224 (2009)
Rebischung, P., Griffiths, J., Ray, J., Schmid, R., Collilieux, X., Garayt, B.: IGS08: The IGS realization of ITRF2008. GPS Solut. 4(16), 483–494 (2012). doi:10.1007/s00190-013-0669-5
Reigber, C., Jochmann, H., Wünsch, J., Petrovic, S., Schwintzer, F., Barthelmes, F., Neumayer, K.H., König, R., Förste, C., Balmino, G., Biancale, R., Lemoine, J.M., Loyer, S., Pérosanz, F.: Earth gravity field and seasonal variability from CHAMP. In: Reigber, C., Schwintzer, P., Wickert, J. (Hrsg.) Earth Observation from CHAMP – Results from Three Years in Orbit, S. 25–30. Springer, Berlin (2004)
Rummel, R., Yi, W., Stummer, C.: GOCE gravitational gradiometry. J. Geod. 85, 777–790 (2011). doi:10.1007/s00190-011-0500-0
Schaer, S.: Mapping and predicting the Earth’s ionosphere. Geodätisch-geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, Bd. 59. Eidg. Technische Hochschule Zürich, Switzerland (1999)
Seidelmann, P.K.: Explanatory Supplement to the Astronomical Almanac. University Science Books, Mill Valley (1992). ISBN:0-935702-68-7
Sośnica, K., Thaller, D., Dach, R., Steigenberger, P., Beutler, G., Arnold, D., Jäggi, A.: Satellite laser ranging to GPS and GLONASS. J. Geod. (2015, in review)
Švehla, D., Rothacher, M.: Kinematic precise orbit determination for gravity field determination. In: Sanso, F. (Hrsg.) The Proceedings of the International Association of Geodesy: A Window on the Future of Geodesy, S. 181–188. Springer, Berlin/Heidelberg/New York (2004)
Tapley, B.D., Bettadpur, S., Ries, J.C., Thompson, P.F., Watkins, M.: GRACE measurements of mass variability in the Earth system. Science 305(5683), 503–505 (2004)
Tapley, B.D., Ries, J., Bettapour, S., Chambers, D., Cheng, M., Condi, F., Gunter, B., Kang, Z., Nagel, P., Pastor, R., Pekker, T., Poole, S., Wang, F.: GGM02 – an improved Earth gravity model from GRACE. J. Geod. 79, 467–478 (2005)
Touboul, P., Willemenot, E., Foulon, B., Josselin, V.: Accelerometers for CHAMP, GRACE and GOCE space missions: synergy and evolution. Boll. Geof. Teor. Appl. 40, 321–327 (1999)
van Gelderen, M., Koop, R.: The use of degree variances in satellite gradiometry. J. Geod. 71(6), 337–343 (1997). doi:10.1007/s001900050101
Verdun, A.: Leonhard Eulers Arbeiten zur Himmelsmechanik. Springer, Berlin/Heidelberg (2015). ISBN:978-3-662-44331-6
Weigelt, M., van Dam, T., Jäggi, A., Prange, L., Tourian, M.J., Keller, W., Sneeuw, N.: Time-variable gravity signal in Greenland revealed by high-low satellite-to-satellite tracking. J. Geophys. Res. Solid Earth 118, 3848–3859 (2013). doi:10.1002/jgrb.50283
Zumberge, J.F., Heflin, M.B., Jefferson, D.C., Watkins, M.M., Webb, F.H.: Precise point positioning for the efficient and robust analysis of GPS data from large networks. J. Geophys. Res. 102, 5005–5017 (1997)
Danksagung
Wir danken Herrn Privatdozent Dr. Andreas Verdun und Herrn Dr. Ulrich Meyer für die sehr sorgfältige und kritische Durchsicht des Manuskriptes bezüglich formaler und fachlicher Aspekte. Herrn Dr. Stefan Schaer danken wir für die Aufbereitung der Ionosphärendaten für die Abbildungen in Abschn. 5.4. Viele weitere Illustrationen sind jetzigen oder früheren Mitarbeitern des AIUB zu verdanken. Allen sei an dieser Stelle für ihre direkte oder indirekte Hilfe herzlich gedankt.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2016 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this entry
Cite this entry
Beutler, G., Jäggi, A. (2016). Bahn- und Gravitationsfeldbestimmung aus den Positionen tief fliegender Satelliten. In: Freeden, W., Rummel, R. (eds) Handbuch der Geodäsie. Springer Reference Naturwissenschaften . Springer Spektrum, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-46900-2_4-2
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-46900-2_4-2
Received:
Accepted:
Published:
Publisher Name: Springer Spektrum, Berlin, Heidelberg
Online ISBN: 978-3-662-46900-2
eBook Packages: Springer Referenz Naturwissenschaften
Publish with us
Chapter history
-
Latest
Bahn- und Gravitationsfeldbestimmung aus den Positionen tief fliegender Satelliten- Published:
- 23 June 2016
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-46900-2_4-2
-
Original
Bahn- und Gravitationsfeldbestimmung aus den Positionen tief fliegender Satelliten- Published:
- 26 February 2016
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-46900-2_4-1