Dinamica dei corpi rigidi

Riassunto

Si intende per corpo rigido un corpo nel quale la distanza tra due punti qualsiasi resta costante nel tempo. La dinamica dei corpi rigidi, oltre che i moti traslatori, prende in considerazione i moti rotatori, ovvero moti attorno a un asse che possono essere assiali, quando l’asse di rotazione è fisso, o polari, quando è mobile. Nella dinamica dei corpi rigidi i concetti di forza, di quantità di moto e di massa vengono sostituiti rispettivamente dai nuovi concetti di momento meccanico, di momento angolare e di momento d’inerzia