Zusammenfassung
Ein adaptiver Regler soll während der gesamten Regelung permanent die Strecke identifizieren und, ausgehend aus den somit festgestellten Streckenparametern, seine eigenen Kennwerte optimal einstellen.
Die Behandlung der bekannten Methoden der adaptiven Regelung wird den Rahmen dieses Buches sprengen. Somit ist hier nur auf einige Methoden verwiesen, nämlich, auf die Identifikation mit LMS-Verfahren und die Reglereinstellung nach Gain-Scheduling.
Auch das Volterra-Sequence-Modell wird zur Identifikation von unbekannten Regelstrecken angewendet, der Fehler bzw. die Differenz zwischen Strecken- und Modellausgängen nach RLS-Algorithmus wird berechnet.
Eine praxisnahe Aufgabe, ein Stoßdämpfer, wird zur Lösung angeboten.
This is a preview of subscription content, log in via an institution.
Buying options
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Learn about institutional subscriptionsPreview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2017 Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
About this chapter
Cite this chapter
Zacher, S. (2017). Adaptive Regelung. In: Übungsbuch Regelungstechnik. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-16303-7_8
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-16303-7_8
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-16302-0
Online ISBN: 978-3-658-16303-7
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)