Modellbasierte Regelung

Zusammenfassung

Ein Regler, der das Modell der zu regelnden Strecke als Bestandteil des Regleralgorithmus beinhaltet, nennt man modellbasierter Regler. Die Voraussetzung dafür ist also die vorher genau bestimmte Übertragungsfunktion der Strecke. In diesem Kapitel werden drei Arten von modellbasierten Reglern behandelt:

• a) Kompensationsregler: die Strecke wird vom Regler vollständig kompensiert.

• b) Smith-Prädiktor: Kompensationsregler für Strecken mit Totzeit.

• c) PFC-Regler: die Stellgröße wird während des Regelvorgangs an die gewünschte Strecke angepasst.

Zu allen Aufgaben sind die entspechenden Hinweise gegeben.