Kurzfassung
Eine der größten Herausforderungen computergestützter Assistenzsysteme für laparoskopische Eingriffe ist die intraoperative akkurate und schnelle Rekonstruktion der Organoberfläche. Während Rekonstruktionstechniken basierend auf Multiple View Methoden, beispielsweise Stereo-Rekonstruktion, schon länger Gegenstand der Forschung sind, wurde erst kürzlich das weltweit erste Time-of-Flight (ToF) Endoskop vorgestellt. Die Vorteile gegenüber Stereo liegen in der hohen Aktualisierungsrate und dem dichten Tiefenbild unabhängig von der betrachteten Szene. Demgegenüber stehen allerdings Nachteile wie schlechte Genauigkeit bedingt durch hohes Rauschen und systematische Fehler. Um die Vorteile beider Verfahren zu vereinen, wird ein Konzept entwickelt, die ToF-Endoskopie-Technik mit einem stereoähnlichen Multiple-View-Ansatz (Struktur durch Bewegung) zu fusionieren. Der Ansatz benötigt keine zusätzliche Bildgebungsmodalität wie z.B. ein Stereoskop, sondern nutzt die ohnehin akquirierten (Mono-) Farbdaten des ToF-Endoskops. Erste Ergebnisse zeigen, dass die Genauigkeit der Oberfl ächenrekonstruktion mit diesem Ansatz verbessert werden kann.
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Groch, A. et al. (2012). Optimierte endoskopische Time-of-Flight Oberflächenrekonstruktion durch Integration eines Struktur-durch-Bewegung-Ansatzes. In: Tolxdorff, T., Deserno, T., Handels, H., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2012. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-28502-8_9
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