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Drives with Limited Motion

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Handbook of Fractional-Horsepower Drives

Abstract

In the field of classical drive technology, rotational actuators with unlimited motion range are the most common actuators. Special movements like alternating movements with halts are realized with a mechanical transmission between actuator and load, which has a certain amount of drawbacks. As a result of steadily improving electronic control, an increasing number of direct drives is advantageously employed, which can carry out a limited linear or rotational motion. Chapter 4 of the book describes the design and function of magnetic drive sections based on reluctance or electrodynamic effect, which are especially suited for the application as direct drives. These are DC, AC and polarized electromagnets, linear stepping motors and electrodynamic linear motors, planar hybrid stepping motors and planar electrodynamic motors with a motion DOF of 2 to 6. It is particularly beneficial for the user of these drive sections that not only the advantages of these actuators, but also the limits of their applicability are pointed out.

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Authors and Affiliations

  1. Steinbeis-Transfercenter Mechatronics Ilmenau, Ilmenau, Germany

    Eberhard Kallenbach Prof. Dr.-Ing. habil.

  2. University of Stuttgart, Stuttgart, Germany

    Wolfgang Schinköthe

  3. Carl Zeiss Jena, Jena, Germany

    Hans-Jürgen Furchert

Authors
  1. Eberhard Kallenbach Prof. Dr.-Ing. habil.
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  2. Wolfgang Schinköthe
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  3. Hans-Jürgen Furchert
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Editors and Affiliations

  1. Steinbeis-Transfercenter Mechatronics, Werner-von-Siemens-Str. 12, 98693, Ilmenau, Germany

    Eberhard Kallenbach

  2. Institute of Drive Systems and Power Electronics, Leibniz University Hannover, Welfengarten 1, 30167, Hannover, Germany

    Hans-Dieter Stölting

  3. Austrian Center of Competence in Mechatronics (ACCM), Institute of Electric Drives and Power Electronics, Johannes Kepler University Linz, Altenberger Str. 69, 4040, Linz, Austria

    Wolfgang Amrhein Prof. Dr. Ing.

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Kallenbach, E., Schinköthe, W., Furchert, HJ. (2008). Drives with Limited Motion. In: Kallenbach, E., Stölting, HD., Amrhein, W. (eds) Handbook of Fractional-Horsepower Drives. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-73129-0_4

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