Zusammenfassung
Das Rückwärtsfahren von Fahrzeugen mit Anhängern macht erfahrungsgemäß große Schwierigkeiten. Anders als beim Vorwärtsfahren zeigen Gliederfahrzeuge bei der Rückwärtsfahrt chaotisches Verhalten, d.h. kleine Lenkradbewegungen haben große Wirkungen. Ein geeignetes Assistenzsystem könnte den alltäglichen Umgang mit einem Gespann erleichtern. Im vorliegenden Artikel wird ein Assistenzsystem vorgestellt, das dem Fahrer/der Fahrerin die Kontrolle eines Einachsanhängers durch eine optische Assistenz erleichtern will. Neben technischen und ergonomischen Fragestellungen, die in diesem Zusammenhang zu lösen sind, ist auch gefordert, eine hohe Reaktivität des Systems zu erreichen. Im konkreten Anwendungsfall bedeutet dies, dass die Wirkung von Lenkradbewegungen unmittelbar sichtbar gemacht werden muss.
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Zöbel, D., Berg, U., Schönfeld, M. (2006). Visuelle Lenkassistenz für Fahrzeuge mit Einachsanhänger. In: Holleczek, P., Vogel-Heuser, B. (eds) Echtzeitsysteme im Alltag. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-68217-2_1
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