Softwareentwurf eingebetteter Systeme

5.9 Zusammenfassung

Die Entwicklung der Software eingebetteter Systeme ist eine komplexe Aufgabe, die derzeit noch nicht in allen Teilen zufriedenstellend beherrscht wird. Um die korrekte Funktionsweise solcher Systeme und kurze Entwicklungszeiten zu gewährleisten, ist es erforderlich, den Systementwickler in allen Phasen der Entwicklung möglichst gut methodisch und technisch durch ein passendes Werkzeug zu unterstützen.

Der Mensch kann aufgrund seiner visuellen Prägung Spezifikationen in Form von Diagrammen tendenziell besser verstehen und umsetzen als dies bei Beschreibungen in Textform der Fall ist. Aus diesem Grunde haben sich mehr und mehr graphische Beschreibungstechniken zum Entwurf von Softwaresystemen durchgesetzt. Einige hiervon (Statecharts, UML, ROOM usw.) haben wir in diesem Kapitel kennen gelernt.

Die getrennte Entwicklung von Hardware und Software führte in der Vergangenheit dazu, dass schon bei der Spezifikation und dem Entwurf berücksichtigt werden musste, welche Teile des Entwurfs letztendlich in Hardware und welche in Software realisiert werden sollen. Diese frühe Entscheidung war oft nur sub-optimal. Wir haben an dieser Stelle den Ansatz des HW/SW-Codesigns diskutiert, der hier Abhilfe schafft.

Hybride Systeme gehören zur Klasse der Echtzeitsysteme. Sie sind durch die nicht-triviale Verkopplung diskreter und kontinuierlicher Aspekte charakterisiert. Ziel des vorangegangen Abschnitts war es, dem Leser einen Einblick in das Feld der hybriden Systemem zu geben und einige wichtige Ansätze kurz vorzustellen.