Abstract
In general, the processing of information in mechatronic systems takes place in a microcomputer or in a system of microcomputers. These microcomputers are primarily used as process computers, meaning they should process the information in real-time and feature interfaces for input and output process signals. In the following, a short overview of microcomputers, specific processors, bus systems and architectures used in control engineering applications as well as in mechatronic systems will be given.
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Chapter 11
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(2005). Microcomputers. In: Mechatronic Systems. Springer, London. https://doi.org/10.1007/1-84628-259-4_11
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