Chapter

Advanced Microsystems for Automotive Applications 2009

Part of the series VDI-Buch pp 287-298

Test-bed for Unified Perception & Decision Architecture

  • Luca BombiniAffiliated withVisLab – Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università degli Studi di Parma
  • , Stefano CattaniAffiliated withVisLab – Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università degli Studi di Parma
  • , Pietro CerriAffiliated withVisLab – Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università degli Studi di Parma
  • , Rean Isabella FedrigaAffiliated withVisLab – Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università degli Studi di Parma
  • , Mirko FelisaAffiliated withVisLab – Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università degli Studi di Parma
  • , Pier Paolo PortaAffiliated withVisLab – Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università degli Studi di Parma

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Abstract

This paper presents the test-bed that will be developed for a Unified Perception & Decision Architecture (UPDA). Due to the increasing demand of ADAS systems to be mounted on cars, it is more and more important to develop a unified architecture that can communicate and share information between these systems. This is the aim of an ERC-founded project and to develop and test such architecture a car has been set up with many different sensors.