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Einführung in die Regelungstechnik

Lineare und nichtlineare Regelvorgänge

  • Book
  • © 1981

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Authors:
  1. Werner Leonhard
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Table of contents (26 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
    Download chapter PDF

  2. Lineare Regelvorgänge

    1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik

      • Werner Leonhard
      Pages 1-12

    2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke

      • Werner Leonhard
      Pages 13-18

    3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente

      • Werner Leonhard
      Pages 19-34

    4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen

      • Werner Leonhard
      Pages 35-43

    5. Die Übertragungsfunktion

      • Werner Leonhard
      Pages 44-63

    6. Gegenkopplung und Regelung

      • Werner Leonhard
      Pages 64-79

    7. Stabilität eines Regelkreises

      • Werner Leonhard
      Pages 80-100

    8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter

      • Werner Leonhard
      Pages 101-112

    9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken

      • Werner Leonhard
      Pages 113-122

    10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P)

      • Werner Leonhard
      Pages 123-134

    11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)

      • Werner Leonhard
      Pages 135-144

    12. Regelung mit einem Integralregler (I)

      • Werner Leonhard
      Pages 145-152

    13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI)

      • Werner Leonhard
      Pages 153-163

    14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID)

      • Werner Leonhard
      Pages 164-176

    15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung

      • Werner Leonhard
      Pages 177-181

    16. Regelkreis mit Rückführung

      • Werner Leonhard
      Pages 182-186

    17. Kaskadenregelung

      • Werner Leonhard
      Pages 187-200

    18. Störgrößen-Aufschaltung

      • Werner Leonhard
      Pages 201-209

    19. Mehrgrößen-Regelung

      • Werner Leonhard
      Pages 210-220
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Bibliographic Information

  • Book Title: Einführung in die Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Lineare und nichtlineare Regelvorgänge

  • Authors: Werner Leonhard

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-00158-4

  • Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden 1981

  • Softcover ISBN: 978-3-663-00009-9

  • eBook ISBN: 978-3-663-00158-4

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XII, 344

  • Number of Illustrations: 16 b/w illustrations

  • Topics: Control and Systems Theory, Vibration, Dynamical Systems, Control, Engineering, general

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