Overview
- Erläutert verständlich die Theorie der Kalman-Filterung
- Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis
- Zusatzmaterial: Programm-Files auf der Verlagsseite zum Buch
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Table of contents (13 chapters)
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Front Matter
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Einleitung
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Front Matter
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Grundlagen
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Front Matter
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Kalman-Filter
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Front Matter
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Back Matter
Keywords
About this book
Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.
Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.
Reviews
“Hervorrangendes [sic] Buch zur Einführung der Kalman-Filter” (Prof. Dr.-Ing.Wolfgang Wagner, Elektrische Antriebe für Mechatroniker, Hochschule Darmstadt)
“Das Buch liefert nicht nur eine umfassende und gut verständliche Einführung in die Theorie der Kalman-Filter, sondern auch gute Anwendungsbeispiele in MATLAB zum Ausprobieren. Das vorliegende Buch widmet sich einem speziellen Thema und man wünscht sich mehr von derartigen Büchern, weil andere Bücher oft viel zu oberflächlich bleiben.” (Prof. Dr.-Ing.Stefan Wolter, Hardware-Verifikation, Elektrotechnik, Hochshule Bremen)
Authors and Affiliations
About the authors
Sebastian Dingler studierte an der Hochschule Esslingen Technische Informatik und Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Er beschäftigt sich mit stochastischer Signalverarbeitung.
Bibliographic Information
Book Title: Kalman-Filter
Book Subtitle: Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
Authors: Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8
Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2017
Softcover ISBN: 978-3-658-16727-1Published: 24 January 2017
eBook ISBN: 978-3-658-16728-8Published: 17 January 2017
Edition Number: 1
Number of Pages: XIII, 206
Number of Illustrations: 47 b/w illustrations, 15 illustrations in colour
Topics: Computer Engineering, Electrical Engineering, Computer Imaging, Vision, Pattern Recognition and Graphics, Computing Milieux